جوش - ربات های قوس
با قابلیت های جوش سازگار
ربات های جوشنده قوس ماهر و انعطاف پذیر
ربات های جوش قوس سری BA و سری R کاواسکی از آخرین تکنولوژی جوش قوس استفاده می کنند تا با کیفیت یک جوشگر ماهر انسانی رقابت کنند.این روبات ها به طور استاندارد با نرم افزار خاص جوش قوس مجهز هستند تا برنامه ریزی سریع و آسان مسیر فرآیند را امکان پذیر کندعملکرد جوش سازگار برای تغییر موقعیت ربات، الگوی بافت و سرعت در طول جوش برای پر کردن مفاصل متغیر در دسترس است.انعطاف پذیری و دقت بالا باعث می شود که ربات های جوش قوس Kawasaki برای طیف گسترده ای از کاربردهای جوش قوس مناسب باشند.
کاربردهای معمول:
نرم افزار جوش قوس:
ربات BA006N
ربات های جوشنده قوس ماهر و انعطاف پذیر
ربات های پیچیده جوش قوس کاواسکی از لحظه ای که نصب می شوند، پتانسیل یک اپراتور ماهر را نشان می دهند.
BA006N خلاصه:
بار مفید 6 کیلوگرم
محور 6
محدوده 1445 میلی متر
تکرار پذیری ±0.05 mm
کاربردها:
دانلود
بروشور ربات های جوش آرک
محدوده حرکت و ابعاد
برای مشاهده نقشه های زیر کلیک کنید. ابعاد نشان داده شده در میلی متر است.
SPEC
مشخصات BA006N
|
مشخصات BA006N |
||
|
نوع |
ربات مفصل |
|
|
میزان آزادی |
6 |
|
|
حداکثر بار مفید (کیلوگرم) |
6 |
|
|
حداکثر، محدوده (ملی متر) |
1,445 |
|
|
تکرار پذیری موضعی (ملی متر)️1 |
±0.05 |
|
|
محدوده حرکت (°) |
چرخش بازو (JT1) |
±165 |
|
بازوی خارج (JT2) |
+150 - -90 |
|
|
بازوی بالا به پایین (JT3) |
+45 - -175 |
|
|
چرخ دست (JT4) |
±180 |
|
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
±135 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
±360 |
|
|
حداکثر سرعت (°/s) |
چرخش بازو (JT1) |
240 |
|
بازوی خارج (JT2) |
240 |
|
|
بازوی بالا به پایین (JT3) |
220 |
|
|
چرخ دست (JT4) |
430 |
|
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
430 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
650 |
|
|
لحظه (N•m) |
چرخ دست (JT4) |
12 |
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
12 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
3.75 |
|
|
لحظه ی جاودانگی (kg•m2) |
چرخ دست (JT4) |
0.4 |
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
0.4 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
0.07 |
|
|
وزن (کیلوگرم) |
150 |
|
|
رنگ بدن |
معادل Munsell 10GY9/1 |
|
|
نصب |
کف، سقف |
|
|
وضعیت محیط زیست |
دمای محیط (°C) |
0 تا 45 |
|
رطوبت نسبی (٪) |
۳۵ - ۸۵ (نه شبنم و نه سرما مجاز است) |
|
|
نیاز به قدرت (kVA)️2 |
2.0 |
|
|
درجه حفاظت |
IP65 |
|
|
کنترل کننده |
آمریکا |
E01 |
|
اروپا |
||
|
ژاپن و آسیا |
||
۱: مطابق با ISO9283 است
₹2: بستگی به بار مفید و الگوهای حرکت دارد
ربات RA005L
ربات های جوشنده قوس ماهر و انعطاف پذیر
ربات هاي سري R استانداردي براي همه ربات هاي صنعتي کوچک و متوسط هستنددسترسي و محدوده کاري ربات هاي سري R را براي طیف گسترده اي از کاربردهاي مختلف در صنعت هاي مختلف مناسب مي سازد..
RA005L خلاصه:
بار مفید 5 کیلوگرم
محور 6
903 میلی متر
تکرار پذیری ±0.03 mm
کاربردها:
دانلود
بروشور ربات های جوش آرک
محدوده حرکت و ابعاد
برای مشاهده نقشه های زیر کلیک کنید. ابعاد نشان داده شده در میلی متر است.
SPEC
مشخصات RA005L
|
مشخصات RA005L |
||
|
نوع |
ربات مفصل |
|
|
میزان آزادی |
6 |
|
|
حداکثر بار مفید (کیلوگرم) |
5 |
|
|
حداکثر، محدوده (ملی متر) |
903 |
|
|
تکرار پذیری موضعی (ملی متر)️1 |
±0.03 |
|
|
محدوده حرکت (°) |
چرخش بازو (JT1) |
±180 |
|
بازوی خارج (JT2) |
+135 - -80 |
|
|
بازوی بالا به پایین (JT3) |
+118 - -172 |
|
|
چرخ دست (JT4) |
±360 |
|
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
±145 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
±360 |
|
|
حداکثر سرعت (°/s) |
چرخش بازو (JT1) |
300 |
|
بازوی خارج (JT2) |
300 |
|
|
بازوی بالا به پایین (JT3) |
300 |
|
|
چرخ دست (JT4) |
460 |
|
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
460 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
740 |
|
|
لحظه (N•m) |
چرخ دست (JT4) |
12.3 |
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
12.3 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
7 |
|
|
لحظه ی جاودانگی (kg•m2) |
چرخ دست (JT4) |
0.4 |
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
0.4 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
0.12 |
|
|
وزن (کیلوگرم) |
37 |
|
|
رنگ بدن |
معادل Munsell 10GY9/1 |
|
|
نصب |
کف، سقف |
|
|
وضعیت محیط زیست |
دمای محیط (°C) |
0 تا 45 |
|
رطوبت نسبی (٪) |
۳۵ - ۸۵ (نه شبنم و نه سرما مجاز است) |
|
|
نیاز به قدرت (kVA)️2 |
1.5 |
|
|
درجه حفاظت |
IP65 |
|
|
کنترل کننده |
آمریکا |
E77 |
|
اروپا |
E71 |
|
|
ژاپن و آسیا |
E74 |
|
۱: مطابق با ISO9283 است
₹2: بستگی به بار مفید و الگوهای حرکت دارد
ربات RA006L
ربات های جوشنده قوس ماهر و انعطاف پذیر
ربات هاي سري R استانداردي براي همه ربات هاي صنعتي کوچک و متوسط هستنددسترسي و محدوده کاري ربات هاي سري R را براي طیف گسترده اي از کاربردهاي مختلف در صنعت هاي مختلف مناسب مي سازد..
RA006L خلاصه:
بار مفید 6 کیلوگرم
محور 6
محدوده 1650 میلی متر
تکرار پذیری ±0.06 mm
کاربردها:
دانلود
بروشور ربات های جوش آرک
محدوده حرکت و ابعاد
برای مشاهده نقشه های زیر کلیک کنید. ابعاد نشان داده شده در میلی متر است.
SPEC
مشخصات RA006L
|
مشخصات RA006L |
||
|
نوع |
ربات مفصل |
|
|
میزان آزادی |
6 |
|
|
حداکثر بار مفید (کیلوگرم) |
6 |
|
|
حداکثر، محدوده (ملی متر) |
1,650 |
|
|
تکرار پذیری موضعی (ملی متر)️1 |
±0.06 |
|
|
محدوده حرکت (°) |
چرخش بازو (JT1) |
±180 |
|
بازوی خارج (JT2) |
+145 - -105 |
|
|
بازوی بالا به پایین (JT3) |
+150 - -163 |
|
|
چرخ دست (JT4) |
±270 |
|
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
±145 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
±360 |
|
|
حداکثر سرعت (°/s) |
چرخش بازو (JT1) |
250 |
|
بازوی خارج (JT2) |
250 |
|
|
بازوی بالا به پایین (JT3) |
215 |
|
|
چرخ دست (JT4) |
365 |
|
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
380 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
700 |
|
|
لحظه (N•m) |
چرخ دست (JT4) |
13 |
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
13 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
7.5 |
|
|
لحظه ی جاودانگی (kg•m2) |
چرخ دست (JT4) |
0.45 |
|
خم کردن مچ دست (JT5) |
0.45 |
|
|
پیچیدن مچ دست (JT6) |
0.14 |
|
|
وزن (کیلوگرم) |
150 |
|
|
رنگ بدن |
معادل Munsell 10GY9/1 |
|
|
نصب |
کف، سقف |
|
|
وضعیت محیط زیست |
دمای محیط (°C) |
0 |
|
رطوبت نسبی (٪) |
۳۵ - ۸۵ (نه شبنم و نه سرما مجاز است) |
|
|
نیاز به قدرت (kVA)️2 |
2.0 |
|
|
درجه حفاظت |
IP65 |
|
|
کنترل کننده |
آمریکا |
E01 |
|
اروپا |
||
|
ژاپن و آسیا |
||
۱: مطابق با ISO9283 است
₹2: بستگی به بار مفید و الگوهای حرکت دارد
ربات RA010N
ربات های جوشنده قوس ماهر و انعطاف پذیر
ربات هاي سري R استانداردي براي همه ربات هاي صنعتي کوچک و متوسط هستنددسترسي و محدوده کاري ربات هاي سري R را براي طیف گسترده اي از کاربردهاي مختلف در صنعت هاي مختلف مناسب مي سازد..
RA010N خلاصه:
بار مفید 10 کیلوگرم
محور 6
محدوده 1450 میلی متر
تکرار پذیری ±0.06 mm
دانلود
بروشور ربات های جوش آرک
محدوده حرکت و ابعاد
برای مشاهده نقشه های زیر کلیک کنید. ابعاد نشان داده شده در میلی متر است.
![]()