با قابلیت های جوش سازگار
ربات های جوش قوس سری BA و سری R کاواسکی از آخرین تکنولوژی جوش قوس استفاده می کنند تا با کیفیت یک جوشگر ماهر انسانی رقابت کنند.این روبات ها به طور استاندارد با نرم افزار خاص جوش قوس مجهز هستند تا برنامه ریزی سریع و آسان مسیر فرآیند را امکان پذیر کندعملکرد جوش سازگار برای تغییر موقعیت ربات، الگوی بافت و سرعت در طول جوش برای پر کردن مفاصل متغیر در دسترس است.انعطاف پذیری و دقت بالا باعث می شود که ربات های جوش قوس Kawasaki برای طیف گسترده ای از کاربردهای جوش قوس مناسب باشند.
ربات های پیچیده جوش قوس کاواسکی از لحظه ای که نصب می شوند، پتانسیل یک اپراتور ماهر را نشان می دهند.
| نوع | ربات مفصل |
| میزان آزادی | 6 |
| حداکثر بار مفید (کیلوگرم) | 6 |
| حداکثر، محدوده (ملی متر) | 1,445 |
| تکرار پذیری موضعی (ملی متر) | ±0.05 |
| محدوده حرکت (°) | چرخش بازو (JT1): ±165 بازوی خارج (JT2): +150 - -90 بازوی بالا به پایین (JT3): +45 - -175 چرخ دست (JT4): ±180 خم شدن مچ دست (JT5): ±135 پیچیدن مچ دست (JT6): ±360 |
| حداکثر سرعت (°/s) | چرخش بازو (JT1): 240 بازو خارج (JT2): 240 دست بالا به پایین (JT3): 220 چرخ دست (JT4): 430 خم شدن مچ دست (JT5): 430 مچ دست (JT6): 650 |
| لحظه (N•m) | پیچ در مچ دست (JT4): 12 خم شدن مچ دست (JT5): 12 پیچش مچ دست (JT6): 3.75 |
| لحظه ی جاودانگی (kg•m2) | مچ دست (JT4): 04 خم کردن مچ دست (JT5): 0.4 مچ دست (JT6): 007 |
| وزن (کیلوگرم) | 150 |
| رنگ بدن | معادل Munsell 10GY9/1 |
| نصب | کف، سقف |
| وضعیت محیط زیست | دمای محیط (°C): 0 - 45 رطوبت نسبی (٪): 35 - 85 (بدون شبخوار و یا یخ اجازه داده می شود) |
| نیاز به قدرت (kVA) | 2.0 |
| درجه حفاظت | IP65 |
| کنترل کننده | آمريکا: E01 اروپا: ژاپن و آسیا: |
ربات هاي سري R استانداردي براي همه ربات هاي صنعتي کوچک و متوسط هستنددسترسي و محدوده کاري ربات هاي سري R را براي طیف گسترده اي از کاربردهاي مختلف در صنعت هاي مختلف مناسب مي سازد..
| نوع | ربات مفصل |
| میزان آزادی | 6 |
| حداکثر بار مفید (کیلوگرم) | 5 |
| حداکثر، محدوده (ملی متر) | 903 |
| تکرار پذیری موضعی (ملی متر) | ±0.03 |
| محدوده حرکت (°) | چرخش بازو (JT1): ±180 بازو خارج (JT2): +135 - -80 بازوی بالا به پایین (JT3): +118 - −172 چرخ دست (JT4): ±360 خم شدن مچ دست (JT5): ±145 پیچیدن مچ دست (JT6): ±360 |
| حداکثر سرعت (°/s) | چرخش بازو (JT1): 300 بازو خارج (JT2): 300 دست بالا به پایین (JT3): 300 چرخ دست (JT4): 460 خم شدن مچ دست (JT5): 460 پیچ و خم مچ دست (JT6): 740 |
| لحظه (N•m) | مچ دست (JT4): 123 خم کردن مچ دست (JT5): 123 مچ دست (JT6): 7 |
| لحظه ی جاودانگی (kg•m2) | مچ دست (JT4): 04 خم کردن مچ دست (JT5): 0.4 مچ دست (JT6): 012 |
| وزن (کیلوگرم) | 37 |
| رنگ بدن | معادل Munsell 10GY9/1 |
| نصب | کف، سقف |
| وضعیت محیط زیست | دمای محیط (°C): 0 - 45 رطوبت نسبی (٪): 35 - 85 (بدون شبخوار و یا یخ اجازه داده می شود) |
| نیاز به قدرت (kVA) | 1.5 |
| درجه حفاظت | IP65 |
| کنترل کننده | آمریکا: E77 اروپا: E71 ژاپن و آسیا: E74 |
ربات هاي سري R استانداردي براي همه ربات هاي صنعتي کوچک و متوسط هستنددسترسي و محدوده کاري ربات هاي سري R را براي طیف گسترده اي از کاربردهاي مختلف در صنعت هاي مختلف مناسب مي سازد..
| نوع | ربات مفصل |
| میزان آزادی | 6 |
| حداکثر بار مفید (کیلوگرم) | 6 |
| حداکثر، محدوده (ملی متر) | 1,650 |
| تکرار پذیری موضعی (ملی متر) | ±0.06 |
| محدوده حرکت (°) | چرخش بازو (JT1): ±180 بازو خارج (JT2): +145 - -105 بازوی بالا به پایین (JT3): +150 - -163 چرخ دست (JT4): ±270 خم شدن مچ دست (JT5): ±145 پیچیدن مچ دست (JT6): ±360 |
| حداکثر سرعت (°/s) | چرخش بازو (JT1): 250 بازو خارج (JT2): 250 دست بالا به پایین (JT3): 215 بازو (JT4): 365 خم شدن مچ دست (JT5): 380 مچ دست (JT6): 700 |
| لحظه (N•m) | بازو (JT4): 13 خم شدن مچ دست (JT5): 13 مچ دست (JT6): 75 |
| لحظه ی جاودانگی (kg•m2) | مچ دست (JT4): 045 خم کردن مچ دست (JT5): 0.45 مچ دست (JT6): 014 |
| وزن (کیلوگرم) | 150 |
| رنگ بدن | معادل Munsell 10GY9/1 |
| نصب | کف، سقف |
| وضعیت محیط زیست | دمای محیط (°C): 0 - 45 رطوبت نسبی (٪): 35 - 85 (بدون شبخوار و یا یخ اجازه داده می شود) |
| نیاز به قدرت (kVA) | 2.0 |
| درجه حفاظت | IP65 |
| کنترل کننده | آمريکا: E01 اروپا: ژاپن و آسیا: |
ربات هاي سري R استانداردي براي همه ربات هاي صنعتي کوچک و متوسط هستنددسترسي و محدوده کاري ربات هاي سري R را براي طیف گسترده اي از کاربردهاي مختلف در صنعت هاي مختلف مناسب مي سازد..
برای مشاهده نقشه های زیر کلیک کنید. ابعاد نشان داده شده در میلی متر است.